未来完美的无人驾驶，一定能适应各种路况，就是松下、井上、渡边、田中、山口都能跑的那种。
为了迎接2020年东京奥运会，松下在日本主要机场投放了一项无人驾驶服务。
只不过，这项服务的载体是几台电动轮椅。
Model A，Model M，这真不是特斯拉
其实说这几台“车”是轮椅有点冤枉人家，它们是日本 Whill 品牌的产品，Whill 由几名来自丰田、日产和索尼的工程师组建，以制造面向未来个人出行的先进载具为使命。
Whill 现有的产品分为 Model A 和 Model M 两款，其中 Model A 致力于为所有人解决最后一公里或者室内的短途通行问题，而 Model M 则在此基础上加入了方便残障人士出行的轮椅化设计。
整车的操作都通过粗壮的手柄完成，在手柄顶端，可以像使用鼠标一样控制方向，针对手部力量较小的老人，还提供了一个可以方便手指发力的抓手。厂家考虑的十分周到，还为左撇子提供了完全对称的操作组件。
通过扳倒扶手，可以实现坐垫的前探，乘客不用下车即可使用桌子就餐或者工作。
行走部件的参数堪称“豪华”，不仅全电驱动，还是全轮驱动，最高速度被限制在9km/h，续航的话 Model A 可以达到20公里，而 Model M 则延长至24公里。
车辆的前轮经过专利设计，对复杂路况有较好的适应力，能够爬上10厘米之内的台阶，应对砂石崎岖路面也不在话下。
为了方便乘客，车辆提供多种改装附件可选，你可以为车辆靠垫加入更多的支撑，也可以在手柄上装上手机支架、手电、杯托等。
如果需要带大行李出门怎么办？松下提供了一个叫做 Smart Cart 的呆萌机器人，它可以拖拽上一个常见的超市、机场小推车，并乖乖地跟在你的 Whill 轮椅后面。
唯一的问题是：Whill 并不便宜，Model M 在英国的售价达到了12000英镑，这价格在国内足够买一辆入门电动汽车了。
麻雀虽小，五脏俱全
在松下的改造下，这几台特制的 Whill 具备了特定室内环境下的无人驾驶。
整个流程的发起通过手机 App 来进行，点击用车按钮，就会有 Whill 自动驾驶到用车地点。
通过点击目的地列表中的地址，Whill 就会自动运送乘客来到值机柜台、商场或者是安检区。
对于视力不佳的乘客，还可以通过手机扫描机场内悬挂的大屏幕来确定目的地，App 支持多种语言，包括简体中文。
在车辆前方，松下放置了两个小尺寸雷达，可以感应车辆前方行进的人流，适当的进行避让或者停车。
通过与机场内标识的地理信息进行对比，轮椅会在高精度地图上清晰地标定出自己的位置。
改造后的 Whill 具备了编队行进的能力，驶向同一目的地的车辆会自动进行跟随，在到达目的地之后，空载的 Whill 也会自行组队，整齐返回。
在编队模式下，Smart Cart 行李车会自动排到队伍末尾， 方便乘客之间交谈。
该套系统将在2018年初在东京羽田机场投入使用，并逐步在2020年之前推广到日本各大主要机场。
无人驾驶，理应如此起步
在最近无人驾驶的热潮驱使下，几乎所有的车企都争先恐后地宣称自己即将在2020年前实现无人驾驶的商用化，再加上媒体的推波助澜，全世界都陷入了一种狂热当中，仿佛再过几天驾照就会成为一张废纸。
然而，在董车会(微信公众号搜索：董车会)密集了体验完当下的各种无人驾驶方案之后，我们深切地体会到，无人驾驶并不是车辆一端就能解决的，而是一个繁复的系统问题。
成熟的无人驾驶，需要高精度地图的支持，需要云服务提供商的保障，还需要政府层面政策的开放，每一个环节都牵扯众多，非一日之功。
与此同时，在人车并行的复杂道路上，无人驾驶的安全问题也是很多人万分关心的话题。
在这种状态下，类似于松下在机场提供的这套解决方案，却是真正踏实可行的第一步，整套方案的实施方法与原理上高度集成了无人驾驶汽车的精髓， 但由于速度较低、环境统一，反而具备了更高的实用度。
而在这种条件下进行的无人驾驶，不但更容易让大众接受这一概念，积累和发现的问题也对复杂路况无人驾驶具备极高的指导意义。
除去松下之外，加拿大的多伦多大学也在进行无人驾驶轮椅的开发，与此同时，很多企业也在进行摆渡车、园区游览车、高尔夫车无人驾驶方案的开发。
这些星星之火，终将燎原。
无关风月 无关诗书！