自2012成立至今，优必选这家公司已经走过了5个年头。五年间，优必选在创始人兼CEO周剑的带领下，员工从十几人增至近千人，估值超过10亿美金，30万台机器人进入用户市场……
在某些创业者眼中，优必选已经是机器人行业的佼佼者，自带光环甚至媲美大本营同在深圳的大疆，但优必选CEO周剑却说：我们仍旧是一家创业公司，面临的问题也很多。
与其他创业者大谈自家业绩不同，周剑则更愿意谈谈行业的弊端以及反思经营公司过程中踩过的坑。
技术有待突破，现在每天依然睡不着觉
根据周剑回忆，优必选由始至终都面临的最大难题就是技术的研发突破和更新，比如最初的时候技术上很难把伺服舵机稳定下来。
“可能大家可以看到市场上有一些类似伺服舵机的小人形机器人出来，但是你要把它真正的稳定化、商业化，达到类似于苹果的质量要求，其实很难”，周剑如是说。
他坦言优必选在这方面花了很大力气，即便是从供应链、技术、研发、新产品导入积累了一定的经验，但至今这块一直是令自己每天困扰和睡不着觉的地方。
优必选CEO周剑
事实上，舵机这个被机器人行业称为人类关节的东西，是整个人形机器人技术的突破口，也是人形机器人的动力来源。
可能很多人都知道优必选成立了5年，但却鲜有人知道，2008年时周剑就已经带领团队开始了伺服舵机的研发，整整用了将近5年时间，才把尺寸小、扭矩大的伺服舵机做出来。
自主研发的伺服舵机可以看作是优必选的立足之本，也是优势所在。正是有了它的存在，优必选才连续推出人形机器人Alpha1Pro、Alpha2，以及主打STEAM教育的JIMU机器人，而每台机器人平均配备了将近20个伺服舵机。
其中，JIMU机器人还被苹果公司看中，被放置在全球几百家线下Apple Store售卖，联合探索Steam教育的落地应用，周剑还透露未来会有6-8款机器人产品与苹果合作销售。
除此之外，优必选还发布了首款商用服务型机器人Cruzr，以及联合亚马逊发布了新一代机器人Lynx，尝试在全球范围内探索新的商业模式。
商业化，机器人行业普遍面临的一个坎
在周剑眼中，商业化是竞争激烈的机器人行业普遍跨不过去的坎，因为作为一家初创公司，不只要做现在的产品，还要对未来做一些提前的布局。
优必选为了提前布局，在去年就引进了一波人工智能领域的大牛。悉尼大学教授陶大程加入优必选担任“人工智能首席科学家”之后，周剑说给公司带来对机器视觉不一样的理解。他举例说：
比如，机器人进到一个房间，第一点是识别整个周围的环境，但人类到一个陌生环境很简单，第一点就是看到这个环境的桌椅怎么摆放，接下来才会看一下多少人，然后去进行人脸识别。
与此同时，光线、油烟、环境氛围的变化都对机器人视觉有着很大的影响，如何去雾化就成了机器人视觉必然面对的难题。
与陶大程同期加入优必选的还有IEEE前主席霍华德·米歇尔，目前担任优必选公司董事以及优必选教育CTO，如今正在全球范围内探索STEAM教育的落地以及标准的建立。周剑透露，优必选目前正在跟全球最大的内容授权商谈判IP授权。
在周剑的愿景里，他希望以后大家买到的机器人不是简单的玩偶，而是可以对话、互动以及编程。
一家公司，不可能把机器人相关的链条都做完
事实上，优必选对未来的布局也很符合周剑所倡导的两条腿走路路径，即左腿商业化，右腿为前沿技术布局。
为了实现两条腿走路，周剑表示优必选主要把精力集中在三个部分：
1、驱动技术，也就是大型伺服舵机关键技术；
2、自助搭建出一个类似于比波士顿动力更好的平台去做的一个算法。其实，像Google、波士顿、本田都在做，但他们的研究不算纯商业化公司，甚至根本就不想商业化，优必选的目的很直接：就是要做能够商业化的人形机器人；
3、AI，人工智能的大脑，但目前优必选更多的专注在机器视觉，因为周剑断定信息来源大部分是机器视觉，而机器视觉同时需要更大量的数据，这也是优必选之所以这样布局的原因。
作为一家创业公司，现在每年优必选投入的研发费用占据了总体营收的45%左右。
但周剑也清醒的认识到，优必选不可能把机器人相关的链条一个人做完，而是选择后续通过跟其他团队收购、并购或者合作来弥补自己的不足。比如语音识别使用的就是科大讯飞的技术，同时科大讯飞还是优必选的投资人之一。
机器人创业90%会死掉，很多机器人就是过渡产品
作为一家带有人工智能属性的创业公司，优必选CEO周剑认为， 人工智能目前最重要的一个事情是需要真正落地，机器人从某种意义上则是一个最好的落地平台。
但是，他同时看到目前很多机器人产品某种意义上都只是过渡产物，包括轮式机器人也是。如果把这种现状放大到行业，周剑认为中国的机器人创业就是虚的，80%、90%的公司都要死掉。“中国很多机器人创业公司，根本不知道他们在做什么，根本方向就是错的”。
周剑则笃定人形机器人是未来，因为它是按照我们人类的环境设计，这也是优必选试图实现的目标。但是，如我们所见，现在人们试图把技术用在类似音响上面的产品，原因何在？
周剑给出了答案：惟一的原因就是人形机器人还没有实现商业化，如果实现商业化，没有人愿意跟一个瓶子或者音箱去说话，这些东西迟早是一个过渡产物。
他认为未来会流行三种“人”；1、我们自己；2、植入各种芯片，改装过的人，可以连接云端；3、百分百人造的机器人。
在畅想未来时，周剑也透露了些许无奈，因为目前人形机器人面临很多问题，不仅缺乏驱动(包括关节驱动、运动技术、控制运动算法等等)，更是无法商业化，短期内也很难真正以让人接受的价格进入市场。
事实上，在与周剑的交谈中，他不只一次的谈及机器人的商业化，毕竟只有真正触及到用户的人工智能才能称之为产品。而为了加速推动机器人的商业化，优必选目前已经建设了每年产能超20万台的流水线工厂。
长期来看，优必选还希望为行业提供舵机的产业链服务，成为一家核心零部件的供应商，外包业务就直接交给OEM、ODM去生产。
优必选的商业化步伐倒也很快，“去年做了3亿元销售额，今年我们的目标是15亿元”，周剑说。
无关风月 无关诗书！